這幾天都在研究這個東西...
簡單地說,就是一個數學模型 (Mathematical Model),
主要用來做控制用途的古典方法 (相對於 Fuzzy Theory 而言)。
目前學長交代的任務是: 用來追蹤、預測乒乓球的運動軌跡...
The Kalman Filter
- Some tutorials, references, and research on the Kalman filter
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/
上面提到的網站裡,整理了許…
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