胡言亂語

這幾天都在研究這個東西...
簡單地說，就是一個數學模型 (Mathematical Model)，
主要用來做控制用途的古典方法 (相對於 Fuzzy Theory 而言)。
目前學長交代的任務是: 用來追蹤、預測乒乓球的運動軌跡...

...

The Kalman Filter
- Some tutorials, references, and research on the Kalman filter
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/

上面提到的網站裡，整理了許多關於 Kalman Filter 的介紹和相關資訊，
包括 Rudolph E. Kalman 博士最早在 1960 年所提出的論文、
網站作者自己開設的課程資訊與教材、示範軟體工具...etc.
可說是相當豐富。^ ^b

然而... 大概是我的腦袋不夠好，即使有那麼多輔助資料，
到目前為止還是想不到如何用 Kalman Filter 來模擬乒乓球的運動模式... >__<
明天下午就要和學長們討論了... 嗯... 明天不要來? :p